1. Introduzione
Prima di tutto, desideriamo ringraziarvi per aver scelto il nostro prodotto robot collaborativo della serie FR. Il nostro prodotto è stato progettato e testato accuratamente per garantire che soddisfi tutte le vostre esigenze.
Vi preghiamo di leggere attentamente questo manuale dell’utente per assicurarvi di utilizzare correttamente il nostro prodotto e ottenere la migliore esperienza d’uso. Se doveste riscontrare problemi durante l’uso, consultate la sezione risoluzione dei problemi del manuale o contattate il nostro personale di assistenza post-vendita. Vi ringraziamo sinceramente per il vostro supporto e fiducia, e siamo ansiosi di offrirvi prodotti e servizi migliori.
1.1. Contenuto della scatola
Quando acquistate un robot collaborativo della serie FR, riceverete una scatola che contiene:
Un robot collaborativo
Un box dei pulsanti
Un pannello di controllo (con un cavo di connessione incluso)
Importante
Il cavo di alimentazione FARINO è destinato esclusivamente all’uso con i robot FARINO e non può essere utilizzato per altri dispositivi elettrici.
1.2. Avvertenze di sicurezza importanti
Il robot è un dispositivo che riguarda la sicurezza personale, quindi è necessario eseguire una valutazione della sicurezza ogni volta che si installa il robot. È necessario seguire tutte le istruzioni di sicurezza riportate nel Capitolo 1.
1.3. Come utilizzare questo manuale
Questo manuale contiene istruzioni per l’installazione e la programmazione del robot. Il manuale è suddiviso in:
Sezione Installazione Hardware: Installazione meccanica ed elettrica del robot
Sezione Analisi Software del Teach Pendant: Insegnamento e programmazione del robot
Questo manuale è destinato agli integratori di robot, che devono aver ricevuto una formazione di base in meccanica ed elettrica, e avere familiarità con concetti di programmazione di base.
1.4. Normative di riferimento
Norma |
Definizione |
2006/42/EC:2006 |
Direttiva Macchine: Direttiva 2006/42/EC del Parlamento Europeo e del Consiglio del 17 maggio 2006 sulle macchine e modifica la Direttiva 95/16/EC (versione consolidata) |
2004/108/EC:2004 |
Direttiva EMC: Direttiva 2004/108/EC del Parlamento Europeo e del Consiglio del 15 dicembre 2004 sull’approssimazione delle leggi degli Stati membri relative alla compatibilità elettromagnetica e abrogazione della Direttiva 89/336/EEC |
EN ISO 13850:2008 |
Sicurezza delle macchine: Arresto di emergenza - Principi di progettazione |
EN ISO 13849-1:2008 |
Sicurezza delle macchine: Parti di controllo relative alla sicurezza dei sistemi - Parte 1: Principi generali di progettazione |
EN ISO 13849-2:2012 |
Sicurezza delle macchine: Parti di controllo relative alla sicurezza dei sistemi - Parte 2: Validazione |
EN ISO 12100:2010 |
Sicurezza delle macchine: Principi generali di progettazione, valutazione del rischio e riduzione del rischio |
EN ISO 10218-1:2011 |
Robot industriali: Sicurezza Nota: Contenuto equivalente a ANSI/RIA R.15.06-2012, Parte 1 |
ISO/TS 15066: 2016 |
Requisiti di sicurezza per i robot collaborativi industriali: Robot e dispositivi robotici — Robot collaborativi |