Comunicazione del robot

• 1. Introduzione a CNDE
• 2. Formato del protocollo del frame dati CNDE
• 3. Operazioni Funzionali CNDE
  • 3.1. Configurazione Input e Dati di Input
  • 3.2. Configurazione Output e Dati di Output
    • 3.2.1. Configurazione Output
    • 3.2.2. Avvio e Arresto Output
    • 3.2.3. Ricezione Dati Output da Parte del Client
  • 3.3. Funzioni Ausiliarie CNDE
    • 3.3.1. Messaggio di Testo
    • 3.3.2. Cambiare Numero Versione Protocollo CNDE Robot
    • 3.3.3. Ottenere Informazioni Versione Software/Firmware Robot
  • 3.4. Acquisizione Dati Periodici della Funzione di Trasmissione Trasparente dell’End-Effector (CNDE)
    • 3.4.1. Descrizione della Configurazione CNDE
• 4. Registri di Input/Output del Robot
  • 4.1. Lettura dei Registri di Input
  • 4.2. Scrittura dei Registri di Output
  • 4.3. Applicazione di Interazione Registri Input/Output CNDE