Sistema di plugin FRCap

• 1. Breve Introduzione
• 2. Inizio Rapido
  • 2.1. Non ho un FRCap
  • 2.2. Ho già un FRCap
  • 2.3. Costruire FRCap
  • 2.4. Hello FRCap
• 3. Creazione Guidata
  • 3.1. Configurazione Parametri
    • 3.1.1. Informazioni Base
  • 3.2. Configurazione Avanzata
  • 3.3. Download
• 4. Gestione Backend
  • 4.1. Aggiornamento Backend
  • 4.2. Versioni Moduli
• 5. Guida allo Sviluppo
  • 5.1. Ambiente di Sviluppo e Requisiti
  • 5.2. Strumenti di Sviluppo
  • 5.3. Struttura del Progetto FRCap
  • 5.4. Utilizzo di frcap-ui e frcap-api (frontend)
  • 5.5. Sviluppo di Comandi Personalizzati (Backend)
    • 5.5.1. Esempio di Operazione su Database (LA)
    • 5.5.2. Esempio di Operazione su Database (QX)
    • 5.5.3. Esempio di Operazione di Comunicazione Socket
• 6. Utilizzo di FRCap in WebApp
  • 6.1. Gestione di FRCap
  • 6.2. Utilizzo della Categoria Configurazione
  • 6.3. Utilizzo della Categoria Applicazione
• 7. Casi Studio FRCap
  • 7.1. FAIRINO Palletizer (Palletizzatore)
    • 7.1.1. Configurazione Pezzo da Palletizzare
    • 7.1.2. Configurazione Pallet di Palletizzazione
    • 7.1.3. Configurazione Avanzata Palletizzazione
    • 7.1.4. Configurazione Dimensioni Dispositivo Palletizzazione
    • 7.1.5. Configurazione Modello Palletizzazione
    • 7.1.6. Generazione Programma Palletizzazione
    • 7.1.7. Ottenere Ricetta Palletizzazione
    • 7.1.8. Ottenere Lista Nomi Ricette Palletizzazione Esistenti
• 8. Spiegazione API
  • 8.1. Istruzioni Act
    • 8.1.1. Salvare Punti di Insegnamento
  • 8.2. Istruzioni Sta
    • 8.2.1. Ottenere Dati di Stato del Robot
  • 8.3. Istruzioni Get
    • 8.3.1. Ottenere Punti di Insegnamento
    • 8.3.2. Ottenere Configurazione di Sistema
  • 8.4. Istruzioni Set
    • 8.4.1. Inviare Istruzioni Variabili di Sistema
    • 8.4.2. Ottenere Istruzioni Variabili di Sistema
  • 8.5. Istruzioni better-sqlite3
    • 8.5.1. Interrogare Prima Riga di Record nel Database
    • 8.5.2. Interrogare Tutti i Record nel Database
    • 8.5.3. Eseguire Istruzioni Database
  • 8.6. Istruzioni Socket
    • 8.6.1. Socket Send
    • 8.6.2. Socket Recv
  • 8.7. Istruzioni Operazioni File
    • 8.7.1. Scrivere Contenuto File
    • 8.7.2. Leggere Contenuto File
    • 8.7.3. Modificare Permessi File
    • 8.7.4. Leggere Contenuto Directory, Include Sottodirectory
  • 8.8. Istruzioni Compressione/Decompressione
    • 8.8.1. Creare File Compresso tar.gz
    • 8.8.2. Decomprimere File tar.gz
• 9. Note di Aggiornamento della Versione
• 10. FRCap per Pallettizzazione
  • 10.1. Gestione dei Pacchetti Plugin
  • 10.2. Gestione delle Ricette
    • 10.2.1. Ottenere
    • 10.2.2. Aggiungere
    • 10.2.3. Rinominare
    • 10.2.4. Esportare
    • 10.2.5. Copiare
    • 10.2.6. Eliminare
    • 10.2.7. Modificare
    • 10.2.8. Importare
  • 10.3. Configurazione della Ricetta
    • 10.3.1. Impostazione della Stazione di Lavoro
    • 10.3.2. Configurazione del Cablaggio I/O per la Funzione di Pallettizzazione
    • 10.3.3. Test di Comunicazione I/O per la Funzione di Pallettizzazione
    • 10.3.4. Configurazione della Scatola
      • 10.3.4.1. Operazioni sulla Scatola
      • 10.3.4.2. Parametri della Scatola
      • 10.3.4.3. Configurazione del Pallet
    • 10.3.5. Configurazione della Modalità
      • 10.3.5.1. Operazioni sulla Modalità
      • 10.3.5.2. Parametri della Modalità
    • 10.3.6. Configurazione Avanzata
  • 10.4. Generazione Programma
    • 10.4.1. Programma a Singolo Punto di Prelievo
    • 10.4.2. Programma a Doppio Punto di Prelievo