16. Impostazioni di Sistema

16.1. Impostazioni Generali

Cliccare sul menu a sinistra «Impostazioni di Sistema», quindi sul sottomenu «Impostazioni Generali» per accedere alla pagina delle impostazioni generali. Le impostazioni generali permettono di aggiornare l’ora del sistema robotico in base all’ora del computer per garantire l’accuratezza dei log.

../_images/02810.png

Figura 15.1-1 Impostazione dell’Ora

16.1.1. Impostazioni di Rete

../_images/00114.png

Figura 15.1-2 Schema Impostazioni di Rete

  • Configura Scheda di Rete: Inserire l’IP della scheda di rete da comunicare, la subnet mask (compilata automaticamente con l’IP), il gateway predefinito e il server DNS. L’IP predefinito della scheda 0 è: 192.168.57.2, e della scheda 1 è: 192.168.58.2.

  • Abilita Insegnatore: Controlla se abilitare l’insegnatore. Di default l’insegnatore è disabilitato e non permette l’operazione tramite insegnatore. Scorrendo l’interruttore si abilita l’insegnatore.

  • IP di Accesso: Selezionare la scheda di rete associata a WebAPP e WebRecovery. Quando l’insegnatore è abilitato, WebAPP seleziona di default la scheda 1, e la scheda 0 non è selezionabile.

  • Configura Rete: Cliccare su «Configura Rete» per avviare la configurazione. Dopo il completamento, è necessario riavviare il dispositivo.

16.1.1.1. Operazione Senza Login

16.1.1.1.1. Panoramica Funzionale

Dopo aver attivato la funzione Operazione Senza Login sul teach pendant fisico, è possibile ottenere le seguenti funzionalità:

  • Quando nessun utente è loggato nell’interfaccia di insegnamento, ruotando l’interruttore a chiave fisico il robot può passare dalla modalità manuale/automatica, con il colore della luce dell’end-effector che cambia di conseguenza.

  • Quando nessun utente è loggato nell’interfaccia di insegnamento, in modalità automatica, premendo l’interruttore di avvio fisico il robot può iniziare a eseguire il programma attualmente caricato.

  • Quando nessun utente è loggato nell’interfaccia di insegnamento, in modalità automatica, premendo l’interruttore di arresto fisico il robot può interrompere l’esecuzione.

16.1.1.1.2. Istruzioni per l’Uso

Accedere alla pagina webapp, fare clic su «Impostazioni di Sistema», quindi fare clic su «Impostazioni Generali». Nella sezione Teach Pendant del modulo Rete, attivare l’interruttore «Abilita Teach Pendant» e l’interruttore «Operazione Senza Login». Una volta attivata la funzione, è possibile controllare la commutazione manuale/automatica del robot e l’avvio/arresto del programma utilizzando i pulsanti fisici senza essere loggati nella pagina del teach pendant. Questa configurazione viene mantenuta dopo un riavvio dell’alimentazione.

../_images/04510.png

Figura 15.1‑2-1 Attivazione della Funzione Operazione Senza Login

16.1.2. Calibrazione Touchscreen Insegnatore

Dopo l’abilitazione dell’insegnatore, è possibile calibrarlo.

../_images/02910.png

Figura 15.1-3 Calibrazione Touchscreen Insegnatore

16.1.3. Configurazione PC Periferico

Per abilitare il PC periferico, è necessario inserire l’IP. Dopo la configurazione, riavviare la scatola di controllo e il PC.

../_images/0309.png

Figura 15.1-4 Configurazione PC Periferico

16.1.4. Lingua di Sistema

16.1.4.1. Importazione Lingua

Selezionare un pacchetto lingua da importare (Nota: il formato del file deve essere [codice lingua].json). Se l’importazione è riuscita e la lingua non è già presente, verrà aggiunta una nuova opzione.

../_images/0319.png

Figura 15.1-5 Interfaccia Lingua di Sistema

16.1.4.2. Esportazione Lingua

Selezionare la lingua di sistema, ad esempio l’inglese, e cliccare su «Esporta» per scaricare il file.

../_images/03510.png

Figura 15.1-6 Esportazione Lingua di Sistema

16.1.4.3. Applicazione Lingua

Selezionare la lingua di sistema e cliccare su «Applica» per cambiarla. Dopo l’applicazione, il sistema si disconnette automaticamente e la lingua viene aggiornata. Esempio con l’inglese:

../_images/03610.png

Figura 15.1-7 Interfaccia Lingua Applicata

16.1.4.4. Ripristino Modalità Sicurezza

Quando è necessario effettuare aggiornamenti/rollback del sistema o si verificano errori di importazione del pacchetto lingua, seguire queste operazioni: 1. Accedere a Impostazioni di Sistema -> Impostazioni Generali -> Impostazioni Rete, impostare l’IP WebRecovery sulla scheda 0 e cliccare su «Configura Rete».

../_images/03710.png

Figura 15.1-8 Impostazione Scheda WebRecovery

  1. Dopo la configurazione, riavviare la scatola di controllo, impostare l’IP 192.168.57.xxx e collegare il cavo alla scheda 0.

  2. Accedere a «192.168.57.2:8050» per entrare nella modalità sicurezza.

../_images/0389.png

Figura 15.1-9 Interfaccia Modalità Sicurezza

  • Importazione Pacchetto Software: aggiornamenti/rollback del sistema;

  • Ripristino Lingua Predefinita: elimina le lingue importate e ripristina la lingua predefinita (inglese).

16.1.5. Dati di Guasto

Abilitando «Salvataggio Dati Guasto», il sistema genera un file contenente i dati dei 15 secondi prima/dopo un guasto.

Dopo il salvataggio, è possibile esportare tutti i dati in system settings e decomprimere error_data.tar.gz per visualizzare i dati.

../_images/0399.png

Figura 15.1-10 Dati di Guasto

16.1.6. Timeout Disconnessione

Impostare il tempo di timeout (in minuti) per la disconnessione automatica.

../_images/03310.png

Figura 15.1-11 Timeout Disconnessione

16.1.7. Impostazioni di Sistema

Il ripristino alle impostazioni di fabbrica elimina i dati utente e reimposta il robot.

La generazione dei log slave e l’esportazione dei log controller permettono di scaricare file utili per il debug.

../_images/03410.png

Figura 15.1-12 Impostazioni di Sistema

16.2. Impostazioni Account

Cliccare sul sottomenu «Impostazioni Account». Solo l’amministratore può gestire gli account, suddivisi in tre moduli:

16.2.1. Gestione Utenti

La pagina gestione utenti permette di aggiungere informazioni come ID, nome e ruolo.

../_images/00214.png

Figura 15.2-1 Gestione Utenti

  • Nuovo Utente: Cliccare su «Nuovo», inserire ID, nome, password e selezionare il ruolo.

Importante

L’ID massimo è un numero intero di 10 cifre. ID e password devono essere unici, la password è visibile in Braille. Dopo la creazione, è possibile effettuare il login con nome e password.

../_images/00315.png

Figura 15.2-2 Nuovo Account

  • Modifica Utente: Cliccare su «Modifica» a destra, ID e nome non modificabili, password e ruolo modificabili (password uniche).

../_images/00415.png

Figura 15.2-3 Modifica Utente

  • Elimina Utente: Eliminazione singola o multipla.

  1. Cliccare su «Elimina» singolo, confermare con un secondo click.

  2. Selezionare utenti con checkbox e cliccare due volte su «Elimina» multiplo.

Importante

L’utente iniziale 111 e l’utente attuale non possono essere eliminati.

../_images/00214.png

Figura 15.2-4 Elimina Utente

16.2.2. Gestione Permessi

Importante

I ruoli predefiniti (codice 1-6) non possono essere eliminati o modificati nel codice, ma possono essere modificati nome, descrizione e permessi.

../_images/00615.png

Figura 15.2-5 Gestione Permessi

I sei ruoli predefiniti hanno permessi diversi: l’amministratore ha accesso completo, operatori e osservatori hanno accesso limitato, ingegneri ME/PE&PQE e tecnici hanno permessi parziali. Tabella dettagliata:

Importante

I permessi predefiniti sono modificabili.

Tabella 15.2-1 Dettagli Permessi

../_images/00714.png

  • Nuovo Ruolo: Cliccare su «Nuovo», inserire codice (intero positivo unico), nome e descrizione.

../_images/00813.png

Figura 15.2-6 Nuovo Ruolo

  • Modifica Nome/Descrizione: Cliccare sull’icona «Modifica» per aggiornare nome e descrizione.

../_images/00912.png

Figura 15.2-7 Modifica Ruolo

  • Configura Permessi: Cliccare sull’icona «Imposta» per definire i permessi.

../_images/01013.png ../_images/01111.png

Figura 15.2-8 Configura Permessi

  • Elimina Ruolo: Cliccare sull’icona «Elimina» dopo aver verificato che non ci siano utenti associati.

../_images/01211.png

Figura 15.2-9 Elimina Ruolo

16.2.3. Importa/Esporta

../_images/01311.png

Figura 15.2-10 Importa/Esporta Account

  • Importa: Importa in massa dati utente e permessi.

  • Esporta: Esporta in massa dati utente e permessi.

16.3. Informazioni

Cliccare sul sottomenu «Informazioni» per visualizzare il modello, il numero seriale, le versioni software, hardware e firmware.

../_images/0149.png

Figura 15.3-1 Schermata Informazioni

16.3.1. Aggiornamento Software

16.3.1.1. Preparazione

  1. Verificare la versione corrente in «Impostazioni di Sistema» > «Informazioni».

  2. Scaricare il pacchetto software da «Documentazione Faao» > «Download Software», decomprimere per ottenere software.tar.gz.

16.3.1.2. Note

  1. Backup dati: Eseguire un backup prima dell’aggiornamento (vedi sezione 3.2.1).

  2. Limiti di versione:

Tabella 15.3-1 Limiti Versione

Versione Corrente

Versione Massima Aggiornabile

<v3.6.1

v3.6.1

v3.6.1-v3.6.4

v3.6.5

v3.6.5-v3.6.8

v3.6.9

v3.6.9 - v3.7.4

v3.7.5

v3.7.5

v3.7.6

≥ v3.7.6

Nessun limite

  1. Pulizia Cache: Dopo ogni aggiornamento, pulire la cache del browser.

16.3.1.2.1. Procedura

Aggiornamento Software:

  1. In «Impostazioni di Sistema» > «Informazioni», cliccare su «Aggiorna».

../_images/0409.png

Figura 15.3-2 Interfaccia Aggiornamento

  1. Cliccare su «Seleziona File» e scegliere software.tar.gz scaricato.

Importante

Il nome del pacchetto deve essere software.tar.gz. In caso di errore, rinominare il file.

  1. Cliccare su «Carica» per iniziare l’aggiornamento con barra di avanzamento.

  2. Al completamento (100%), il sistema indica «Aggiornamento Riuscito. Riavviare la scatola di controllo».

../_images/0418.png

Figura 15.3-3 Aggiornamento Riuscito

  1. Riavviare la scatola di controllo e verificare la versione in «Informazioni».

Aggiornamento Firmware: In modalità BOOT, caricare il pacchetto e selezionare gli slave (controller, attuatori 1-6, end-effector) per l’aggiornamento.

../_images/0429.png

Figura 15.3-4 Aggiornamento Firmware

Aggiornamento Configurazione Slave: Dopo il disabilitamento, caricare il file e selezionare gli slave per l’aggiornamento.

../_images/04310.png

Figura 15.3-5 Aggiornamento Configurazione Slave

Aggiornamento Encoder: Dopo il disabilitamento, caricare il file e selezionare le giunture (Joint1-Joint6) con il relativo modo.

../_images/04410.png

Figura 15.3-6 Aggiornamento Encoder

16.4. Informazioni Personalizzate

Cliccare sul sottomenu «Informazioni Personalizzate». Solo l’amministratore può caricare pacchetti utente, configurare il modello robotico e abilitare la crittografia del programma insegnatore.

../_images/0159.png

Figura 15.4-1 Informazioni Personalizzate

16.4.1. Modello Robotico

Importante

  1. La configurazione qui è personalizzata e non coincide con «Impostazioni di Sistema» > «Modalità Manutenzione» > «Compatibilità Controller».

  2. Evitare di usare «FR» o «ART» come inizio. Se usati, il nome deve corrispondere esattamente al «Nome Breve» nella tabella modelli.

16.4.2. Configurazione Intervallo Parametri

Solo l’amministratore può configurare gli intervalli dei parametri, gli altri utenti possono solo impostare valori entro tali intervalli. La configurazione avviene tramite slider o inserimento manuale.

Importante

Il valore massimo deve essere maggiore del minimo. Dopo la configurazione, si torna automaticamente alla pagina di login dopo 3 secondi.

../_images/01610.png ../_images/02210.png

Figura 15.4-2 Configurazione Intervallo Parametri

16.4.3. Tempo di Utilizzo Consentito

  1. Impostazione Blocco Schermo

In «Informazioni Personalizzate», abilitare/disabilitare il tempo di utilizzo. Quando abilitato, selezionare il periodo (non può essere vuoto).

Nota

Se il blocco schermo è attivo, non è possibile riconfigurare o modificare l’ora del sistema.

Cliccare su «Configura» dopo aver selezionato il periodo.

../_images/02310.png

Figura 15.4-3 Tempo di Utilizzo Disattivato

../_images/02410.png

Figura 15.4-4 Tempo di Utilizzo Attivato

  1. Notifica Scadenza

Quando attivo, all’avvio (5 giorni prima della scadenza) appare una notifica con i giorni rimasti, resettabile.

../_images/02510.png

Figura 15.4-5 Notifica Avvio

Durante l’utilizzo continuo, alle 00:00 appare la notifica.

../_images/02611.png

Figura 15.4-6 Notifica Utilizzo Continuo

  1. Login Sblocco

Dopo la scadenza, al primo login si entra nella schermata di blocco. Durante l’utilizzo continuo, alle 00:00 si disconnette automaticamente. Inserire il codice di sblocco (generato dal distributore) per accedere.

Nota

Il codice di sblocco è generato dal distributore.

../_images/02711.png

Figura 15.4-7 Schermata Blocco

16.5. Configurazione Modello Robotico

Importante

Per modificare il modello robotico, contattare l’ingegnere tecnico.

Dopo aver effettuato il login, in «Impostazioni di Sistema» > «Modalità Manutenzione» > «Compatibilità Controller», selezionare il modello corrispondente dalla tabella:

Tabella Modelli Robotici:

Valore

Modello (Modello-Maggiore-Minore)

Nome Breve

0

Non Configurato

/

1

FR3-V1-000(V5.0)

FR3 V5.0

2

FR3-V1-001(V6.0)

FR3 V6.0

3

FR3-V1-002(V6.0 Mirror)

FR3 V6.0(Mirror)

…

Riservato

/

101

FR5-V1-000

FR5 V4.0

102

FR5-V1-001(V5.0)

FR5 V5.0

103

FR5-V1-002(V6.0)

FR5 V6.0

…

Riservato

/

201

FR10-V1-000(V5.0)

FR10 V5.0

202

FR10-V1-001(V6.0)

FR10 V6.0

…

Riservato

/

301

FR16-V1-000(V5.0)

FR16 V5.0

302

FR16-V1-001(V6.0)

FR16 V6.0

…

Riservato

/

401

FR20-V1-000(V5.0)

FR20 V5.0

402

FR20-V1-001(V6.0)

FR20 V6.0

…

Riservato

/

501

ART3-V1-000

ART3

…

Riservato

/

601

ART5-V1-000

ART5

…

Riservato

/

702

FRCustom(7)-V1-001(FR3-WML)

FR3-WML

703

FRCustom(7)-V1-001(FR3-WMS)

FR3-WMS

…

Riservato

/

802

FRCustom(8)-V1-001(FR5WM)

FR5WM

803

FRCustom(8)-V1-002(FR5-WML)

FR5-WML

804

FRCustom(8)-V1-003(FR5-C)

FR5-C

…

Riservato

/

901

FRCustom(9)-V1-001(FR3MT)

FR3MT

902

FRCustom(9)-V1-001(FR10YD)

FR10YD

904

FRCustom(9)-V1-001(FR3-C)

FR3-C

905

FRCustom(9)-V01-001(FR30L)

FR30L

906

FRCustom(9)-V01-001(FR3(C))

FR3(C)

907

FRCustom(9)-V01-001(ART3-R6-XM)

ART3-R6-XM

908

FRCustom(9)-V01-001(FC3-R6-B)

FC3-R6-B

…

Riservato

/

1001

FR30-V1-001(V6.0)

FR30 V6.0

…

Riservato

/

Nota

Il numero maggiore ha 10 risorse (1-10), il numero minore ha 10 risorse (1-10).