Introduzione
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Prima di tutto, desideriamo ringraziarvi per aver scelto il nostro prodotto robot collaborativo della serie FR. Il nostro prodotto è stato progettato e testato accuratamente per garantire che soddisfi tutte le vostre esigenze.

Vi preghiamo di leggere attentamente questo manuale dell'utente per assicurarvi di utilizzare correttamente il nostro prodotto e ottenere la migliore esperienza d'uso. Se doveste riscontrare problemi durante l'uso, consultate la sezione risoluzione dei problemi del manuale o contattate il nostro personale di assistenza post-vendita. Vi ringraziamo sinceramente per il vostro supporto e fiducia, e siamo ansiosi di offrirvi prodotti e servizi migliori.

Contenuto della scatola
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Quando acquistate un robot collaborativo della serie FR, riceverete una scatola che contiene:

- **Un robot collaborativo**
- **Un box dei pulsanti**
- **Un pannello di controllo (con un cavo di connessione incluso)**

.. important:: Il cavo di alimentazione FARINO è destinato esclusivamente all'uso con i robot FARINO e non può essere utilizzato per altri dispositivi elettrici.

Avvertenze di sicurezza importanti
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Il robot è un dispositivo che riguarda la sicurezza personale, quindi è necessario eseguire una valutazione della sicurezza ogni volta che si installa il robot. È necessario seguire tutte le istruzioni di sicurezza riportate nel Capitolo 1.

Come utilizzare questo manuale
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Questo manuale contiene istruzioni per l'installazione e la programmazione del robot. Il manuale è suddiviso in:

-  **Sezione Installazione Hardware**: Installazione meccanica ed elettrica del robot
-  **Sezione Analisi Software del Teach Pendant**: Insegnamento e programmazione del robot

Questo manuale è destinato agli integratori di robot, che devono aver ricevuto una formazione di base in meccanica ed elettrica, e avere familiarità con concetti di programmazione di base.

Normative di riferimento
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   * - **Norma**
     - **Definizione**

   * - 2006/42/EC:2006
     - Direttiva Macchine: Direttiva 2006/42/EC del Parlamento Europeo e del Consiglio del 17 maggio 2006 sulle macchine e modifica la Direttiva 95/16/EC (versione consolidata)

   * - 2004/108/EC:2004
     - Direttiva EMC: Direttiva 2004/108/EC del Parlamento Europeo e del Consiglio del 15 dicembre 2004 sull'approssimazione delle leggi degli Stati membri relative alla compatibilità elettromagnetica e abrogazione della Direttiva 89/336/EEC

   * - EN ISO 13850:2008
     - Sicurezza delle macchine: Arresto di emergenza - Principi di progettazione

   * - EN ISO 13849-1:2008
     - Sicurezza delle macchine: Parti di controllo relative alla sicurezza dei sistemi - Parte 1: Principi generali di progettazione

   * - EN ISO 13849-2:2012
     - Sicurezza delle macchine: Parti di controllo relative alla sicurezza dei sistemi - Parte 2: Validazione

   * - EN ISO 12100:2010
     - Sicurezza delle macchine: Principi generali di progettazione, valutazione del rischio e riduzione del rischio

   * - EN ISO 10218-1:2011
     - Robot industriali: Sicurezza Nota: Contenuto equivalente a ANSI/RIA R.15.06-2012, Parte 1

   * - ISO/TS 15066: 2016
     - Requisiti di sicurezza per i robot collaborativi industriali: Robot e dispositivi robotici — Robot collaborativi