2. Accesso al WebApp

2.1. Accesso all’interfaccia WebApp

  1. Accendere il cabinet di controllo e collegare il cavo di rete al PC;

  2. Sul PC, aprire il browser Chrome e visitare l’URL 192.168.58.2;

  3. Inserire nome utente e password, quindi fare clic su «Login» per accedere al WebApp.

Il nome utente predefinito è admin e la password è 123.

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Figura 2.1‑1 Interfaccia di accesso

2.2. Conoscere rapidamente l’interfaccia WebApp

Dopo l’accesso, il sistema entra nell“«Interfaccia iniziale», che comprende principalmente:

  1. Logo FAIRINO;

  2. Pulsante per ridurre/espandere la barra dei menu;

  3. Barra dei menu;

  4. Area di controllo del robot;

  5. Area di stato del robot;

  6. Robot di simulazione 3D — Operazioni sullo scenario 3D;

  7. Robot di simulazione 3D — Operazioni sul corpo del robot;

  8. Funzioni accessorie del robot;

  9. Stato del robot e delle sue funzioni accessorie.

  10. Come illustrato nello schema dell’interfaccia iniziale del sistema riportato di seguito:

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Figura 2.2‑1 Schema dell’interfaccia iniziale del sistema

2.2.1. Area di controllo

Nota

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Nome: Pulsante Apri programma di insegnamento

Funzione: Apre il programma di insegnamento per la programmazione a codice, la programmazione grafica e la programmazione a nodi.

Nota

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Nome: Pulsante di Abilitazione

Funzione: Abilita il robot.

Nota

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Nome: Pulsante di Avvio

Funzione: Carica e avvia l’esecuzione del programma di insegnamento.

Nota

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Nome: Pulsante di Arresto

Funzione: Interrompe l’esecuzione del programma di insegnamento corrente.

Nota

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Nome: Pulsante Sospendi/Riprendi

Funzione: Sospende e riprende il programma di insegnamento corrente.

Importante

Il comando di pausa si trova alla fine del programma e non può essere valutato.

2.2.2. Barra di Stato

Nota

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Nome: Stato Errore di Esecuzione Robot

Funzione: Indica un errore durante l’esecuzione del robot. Nascosto quando non ci sono errori.

Nota

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Nome: Stato Robot

Funzione: Stopped (Fermo), Running (In Esecuzione), Pause (Pausa), Drag (Trascinamento)

Nota

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Nome: Sistema di Coordinate dell’Utensile Robot, Sistema di Coordinate del Pezzo, Sistema di Coordinate dell’Asse Esteso e ID Carico

Funzione: In alto a sinistra – ID del sistema di coordinate dell’utensile corrente. In alto a destra – ID del sistema di coordinate del pezzo corrente. In basso a sinistra – ID del sistema di coordinate dell’asse esteso corrente. In basso a destra – ID del carico corrente.

Nota

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Nome: Percentuale Velocità di Esecuzione

Funzione: Velocità di funzionamento corrente del robot (in percentuale).

Nota

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Nome: Modalità Automatica

Funzione: Modalità di funzionamento automatico del robot. Quando è abilitata la funzione «Passa alla Modalità Automatica con Regolazione Velocità Globale» e viene specificata una velocità, la velocità globale si adatterà automaticamente alla velocità specificata.

Nota

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Nome: Modalità Manuale

Funzione: Modalità manuale del robot per operazioni di insegnamento.

Nota

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Nome: Pulsante Comprimi/Espandi Stato Robot

Funzione: Comprime o espande la visualizzazione del Sistema di Coordinate dell’Utensile, Sistema di Coordinate del Pezzo, Sistema di Coordinate dell’Asse Esteso, Carico, Stato di Trascinamento Robot, Modalità Locale/Remota, Stato Connessione Robot, Modalità BOOT e Informazioni Account.

Fare clic sul pulsante di compressione per visualizzare le seguenti informazioni di stato.

Nota

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Nome: Numero sistema di coordinate utensile

Funzione: Visualizza il numero del sistema di coordinate utensile attualmente applicato.

Nota

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Nome: Numero sistema di coordinate pezzo

Funzione: Visualizza il numero del sistema di coordinate pezzo attualmente applicato.

Nota

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Nome: Numero sistema di coordinate assi estesi

Funzione: Visualizza il numero del sistema di coordinate assi estesi attualmente applicato.

Nota

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Nome: Carico

Funzione: Visualizza il peso del carico applicato corrente e le coordinate del centro di massa X, Y, Z.

Nota

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Nome: Stato di trascinamento del robot

Funzione: Il robot è attualmente trascinabile.

Nota

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Nome: Stato di trascinamento del robot

Funzione: Il robot non è attualmente trascinabile.

Nota

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Nome: Modalità Locale del robot

Funzione: Il robot è attualmente controllato tramite il cabinet di controllo.

Nota

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Nome: Modalità Remota del robot

Funzione: Il robot può essere controllato attualmente solo tramite PLC.

Nota

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Nome: Stato di Connessione

Funzione: Robot connesso.

Nota

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Nome: Stato di Non Connesso

Funzione: Robot non connesso.

Nota

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Nome: Informazioni Account

Funzione: Visualizza nome utente, autorizzazioni e consente il logout dell’utente.