2. Accesso al WebApp

2.1. Accesso all’interfaccia WebApp

  1. Accendere il cabinet di controllo e collegare il cavo di rete al PC;

  2. Sul PC, aprire il browser Chrome e visitare l’URL 192.168.58.2;

  3. Inserire nome utente e password, quindi fare clic su «Login» per accedere al WebApp.

Il nome utente predefinito è admin e la password è 123.

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Figura 2.1‑1 Interfaccia di accesso

2.2. Conoscere rapidamente l’interfaccia WebApp

Dopo l’accesso, il sistema entra nell“«Interfaccia iniziale», che comprende principalmente:

  1. Logo FAIRINO;

  2. Pulsante per ridurre/espandere la barra dei menu;

  3. Barra dei menu;

  4. Area di controllo del robot;

  5. Area di stato del robot;

  6. Robot di simulazione 3D — Operazioni sullo scenario 3D;

  7. Robot di simulazione 3D — Operazioni sul corpo del robot;

  8. Funzioni accessorie del robot;

  9. Stato del robot e delle sue funzioni accessorie.

  10. Come illustrato nello schema dell’interfaccia iniziale del sistema riportato di seguito:

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Figura 2.2‑1 Schema dell’interfaccia iniziale del sistema

2.2.1. Area di controllo

Nota

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Nome: Pulsante Apri programma di insegnamento

Funzione: Apre il programma di insegnamento per la programmazione a codice, la programmazione grafica e la programmazione a nodi.

Nota

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Nome: Pulsante di Abilitazione

Funzione: Abilita il robot.

Nota

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Nome: Pulsante di Avvio

Funzione: Carica e avvia l’esecuzione del programma di insegnamento.

Nota

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Nome: Pulsante di Arresto

Funzione: Interrompe l’esecuzione del programma di insegnamento corrente.

Nota

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Nome: Pulsante Sospendi/Riprendi

Funzione: Sospende e riprende il programma di insegnamento corrente.

Importante

Il comando di pausa si trova alla fine del programma e non può essere valutato.

2.2.2. Barra di stato

Nota

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Nome: Stato del Robot

Funzione: Stopped - Arrestato, Running - In esecuzione, Pause - In pausa, Drag - In trascinamento.

Nota

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Nome: Percentuale velocità di esecuzione

Funzione: Velocità di esecuzione del robot nella modalità corrente.

Nota

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Nome: Modalità Automatica

Funzione: Modalità di funzionamento automatico del robot. Quando si attiva la regolazione della velocità globale nel passaggio da manuale ad automatico e si specifica una velocità, la velocità globale viene automaticamente regolata alla velocità specificata.

Nota

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Nome: Modalità Manuale

Funzione: Modalità manuale del robot per eseguire operazioni di insegnamento.

Nota

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Nome: Stato di funzionamento normale del robot

Funzione: Il robot è attualmente in funzionamento normale.

Nota

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Nome: Stato di errore di funzionamento del robot

Funzione: Si è verificato un errore durante il funzionamento corrente del robot.

Nota

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Nome: Pulsante Comprimi/Espandi stato robot

Funzione: Comprime/espande i contenuti relativi a: sistema di coordinate utensile, sistema di coordinate pezzo, sistema di coordinate assi estesi, carico, stato di trascinamento del robot, modalità locale/remota, stato di connessione del robot, modalità BOOT e informazioni account.

Nota

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Nome: Numero sistema di coordinate utensile

Funzione: Visualizza il numero del sistema di coordinate utensile attualmente applicato.

Nota

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Nome: Numero sistema di coordinate pezzo

Funzione: Visualizza il numero del sistema di coordinate pezzo attualmente applicato.

Nota

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Nome: Numero sistema di coordinate assi estesi

Funzione: Visualizza il numero del sistema di coordinate assi estesi attualmente applicato.

Nota

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Nome: Carico

Funzione: Visualizza il peso del carico applicato corrente e le coordinate del centro di massa X, Y, Z.

Nota

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Nome: Stato di trascinamento del robot

Funzione: Il robot è attualmente trascinabile.

Nota

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Nome: Stato di trascinamento del robot

Funzione: Il robot non è attualmente trascinabile.

Nota

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Nome: Modalità Locale del robot

Funzione: Il robot è attualmente controllato tramite il cabinet di controllo.

Nota

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Nome: Modalità Remota del robot

Funzione: Il robot può essere controllato attualmente solo tramite PLC.

Nota

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Nome: Stato di Connessione

Funzione: Robot connesso.

Nota

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Nome: Stato di Non Connesso

Funzione: Robot non connesso.

Nota

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Nome: Informazioni Account

Funzione: Visualizza nome utente, autorizzazioni e consente il logout dell’utente.