C++
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Questo documento è la guida per l'interfaccia di sviluppo secondario per la versione C++.

.. important::

    Spiegazione delle unità di misura dei parametri del robot: l'unità per la posizione è il millimetro (mm) e l'unità per l'orientamento è il grado (°).

.. important:: 

    1) Negli esempi di codice non specificati diversamente, si presuppone che il robot sia normalmente acceso e abilitato;
    2) In tutti gli esempi di codice in questo documento si presuppone che non ci siano ostacoli all'interno dello spazio di lavoro del robot;
    3) Per l'uso pratico e i test, si prega di utilizzare i dati del robot reale in loco.

.. note:: 
    
    L'attuale documento si applica alla versione SDK-v2.0.0 ed è retrocompatibile con le versioni v1.x.


.. toctree:: 
    :numbered: 5
    :maxdepth: 5

    CPPVersionIntro
    CPPDataStructure
    CPPRobotBase
    CPPRobotMovement
    CPPRobotIO
    CPPRobotCommonSettings
    CPPRobotSecuritySettings
    CPPRobotStatusInquiry
    CPPRobotTrajectoryRecurrence
    CPPRobotWebAPPProgramUse
    CPPRobotPeripherals
    CPPRobotForceControl
    CPPRobotExtendedAxis
    CPPRobotWelding
    CPPRobotCnde
    CPPRobotOthers
    CPPAppendix