Java
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Questo documento è la guida per l'interfaccia di sviluppo secondario per la versione Java.

.. important::

    Spiegazione delle unità di misura dei parametri del robot: l'unità per la posizione è il millimetro (mm) e l'unità per l'orientamento è il grado (°).

.. important:: 

    1) Negli esempi di codice non specificati diversamente, si presuppone che il robot sia normalmente acceso e abilitato;
    2) In tutti gli esempi di codice in questo documento si presuppone che non ci siano ostacoli all'interno dello spazio di lavoro del robot;
    3) Per l'uso pratico e i test, si prega di utilizzare i dati del robot reale in loco.

.. note:: 
    
    L'attuale documento si applica alla versione SDK-v3.8.4 ed è retrocompatibile con le versioni v1.x/v2.x.

.. toctree:: 
    :numbered: 5
    :maxdepth: 5

    JavaVersionIntro
    JavaDataStructure
    JavaRobotBase
    JavaRobotMovement
    JavaRobotIO
    JavaRobotCommonSettings
    JavaRobotSecuritySettings
    JavaRobotStatusInquiry
    JavaRobotTrajectoryRecurrence
    JavaRobotWebAPPProgramUse
    JavaRobotPeripherals
    JavaRobotForceControl
    JavaRobotExtendedAxis
    JavaRobotWeld
    JavaRobotCnde
    JavaRobotOthers
    JavaAppendix