Python
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Questo documento fornisce le specifiche per lo sviluppo secondario (SDK) nella versione Python.

.. important::

    Nota sulle unità di misura dei parametri del robot: Le posizioni sono espresse in millimetri (mm) e gli orientamenti in gradi (°).

.. important:: 

    1)  Negli esempi di codice, salvo indicazione contraria, si presume che il robot sia normalmente acceso e abilitato;
    2)  Tutti gli esempi di codice nel documento presuppongono che non ci siano collisioni nello spazio di lavoro del robot;
    3)  Per i test pratici, si prega di utilizzare i dati del robot effettivo in loco.

.. note:: 
    
    La presente documentazione si applica alla versione SDK-v2.0.0 ed è retrocompatibile con le versioni v1.x.


.. toctree:: 
    :numbered: 5
    :maxdepth: 5

    PythonVersionIntro
    PythonRobotStatusFeedback
    PythonRobotBase
    PythonRobotMovement
    PythonRobotIO
    PythonRobotCommonSettings
    PythonRobotSecuritySettings
    PythonRobotStatusInquiry
    PythonRobotTrajectoryRecurrence
    PythonRobotWebAPPProgramUse
    PythonRobotPeripherals
    PythonRobotForceControl
    PythonRoboExtendedAxis
    PythonRobotWeld
    PythonRobotOthers
    PythonAppendix