Breve Introduzione
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FRCap è un plugin basato su Web che può essere integrato nella WebApp del robot collaborativo. Utilizzando moduli come Element plus, frcap-ui e frcap-api, costruiti su Node.js e Vue3, FRCap crea una pagina di configurazione o applicazione per la WebApp del robot collaborativo per estendere le funzionalità e gli scenari applicativi del robot.

In sostanza, FRCap è un'applicazione web che viene eseguita in un ambiente Node.js, indipendente dalla WebApp, che fornisce servizi di gestione e accesso. FRCap può interagire con il controller del robot tramite le interfacce ufficiali fornite, oppure i clienti possono sviluppare personalizzazioni scrivendo comandi di interfaccia personalizzati e logica di elaborazione in base alle esigenze pratiche.

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.. centered:: Figura 1.1 Diagramma di Visualizzazione WebApp + FRCap